日本全球率先量产球形齿轮 一场齿轮驱动的新工业变革正在到来
日本综合商社兼松（Kanematsu）与山形大学合作开发的金属球形齿轮，近日宣布最早将于2027年实现全球首次量产。这一突破性技术将彻底改变机械传动系统的设计逻辑，从人型机器人到人造卫星，都有望因此迎来轻量化、高效化的跨越式发展。
山形大学
球形齿轮是机器人绕不开的结构，谁掌握批量加工技术谁发达
·高自由度运动：球形齿轮能够在XY、Z三轴方向上实现无约束的360度旋转，可完成双旋转自由度的直接输出。而传统的平齿轮或伞齿轮通常只能实现单轴或有限方向的运动。例如日本山形大学研制的ABENICS球关节机构，利用球面齿轮啮合方式能在单个关节中实现俯仰、横滚和偏